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干货 机器人自动化生产线项目的机械部分设计规范
 
来源:本站 发表时间:2018-11-26 点击数:9106次

 

  2.结构件的受力要明确,确保机架、机座等零部件刚性足够,避免工作中出现变形(

  3.运动无干扰:在零件的所有自由度内(360°旋转、摆动、上下、左右)无碰撞、阻挡(包括电线、气管等),应预留尽可能大的空间;必要时,螺丝采用沉头或平头;

  5.机架及基座面板上要多处预留马达及其他电气元器件穿线孔,需往复长距离移动部位应采用拖链;

  10.气管统一颜色:红色(进气),蓝色(出气)。传动气缸连接气管为Ø4mm,铆接气缸连接为Ø10mm;

  2.在工作人员可能出现双手危险作业是,一定要设计双手操作按钮(如冲床等运动机构);

  1.精度要求高的较大机架,不便加工的,基座面板采用可调支承(大直径细牙螺柱),降低成本;

  3.有定位精度要求的零部件,应尽可能延伸到基座面板上,不可直接安装在焊接机架上。

  2.零件在装配前必须清理和清洗乾淨,不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、著色剂和灰尘等;

  3.关键部件(主要有运动部件如:直线运动模组,气缸,马达等;高精度需求的量测装置如激光头&工业相机等)紧固后螺钉槽、螺母、螺钉和螺栓头部不得损坏,并且需要用黄色油漆笔进行刻画;

  4.设计人员会先提2D图纸(PDF),机加件BOM,机械标准件BOM用于生采购物料,如有必要,须提供3D文档

  5.有标明使用防静电材料的零件需符合 10^6~10^8 ohms 规格。

  1.钣金加工件表面不应有划痕、擦伤等损伤表面的缺陷,不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀,表面油漆(粉)均匀,颜色统一不得有色差及其它明显的缺陷,将以厂商提供的色板作为验证依据;

  2.整机外观钣金件装配完成后需确认依设计需求装配整齐一致,不得有明显的断差,及外露部分不得出现锐角对人产生伤害;

  1.所有标准件需严格依 BOM 表的规划型号要求进行使用,不得出现任何不知情的假冒及二手产品使用于机台上;

  2.所有原厂家标准件配有说明书及参数资料,需提供正规厂牌的说明书及参数资料。

  2.零件在装配前必须清理和清洗干净,不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等;

  5.进入装配的零件及部件(包括外购件、外协件),均必须具有检验部门的合格证方能进行装配;

  7.装配前应对零、部件的主要配合尺寸,特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查;

  9.螺钉、螺栓和螺母紧固时,严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉槽、螺母和螺钉、螺栓头部不得损坏;

  10.规定拧紧力矩要求的紧固件,必须采用力矩扳手,并按规定的拧紧力矩紧固;

  11.同一零件用多件螺钉(螺栓)紧固时,各螺钉(螺栓)需交叉、对称、逐步、均匀拧紧;

  12.圆锥销装配时应与孔应进行涂色检查,其接触率不应小于配合长度的60%,并应均匀分布;

  14.花键装配同时接触的齿面数不少于2/3,接触率在键齿的长度和高度方向不得低于50%;

  15.滑动配合的平键(或花键)装配后,相配件移动自如,不得有松紧不均现象;

  20.用定位销固定轴瓦时,应在保证瓦口面和端面与相关轴承孔的开合面和端面包持平齐状态下钻铰、配销。销打入后不得松动;

  21.组装前严格检查并清除零件加工时残留的锐角、毛刺和异物。保证零件装入时不被擦伤;


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